我公司生产各式升降机、升降平台、升降货梯等升降设备，在此对本公司的剪叉升降机的工作原理做一下解说：

1概述

升降机由以下4大部分组成：行走机构、 液压机构、电动控制机构、支撑机构。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。

2液压系统：

液缸的活塞向下运动（既重物下降）。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀、液控单向阀、节流阀、隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路、保持压力，使下降速度不受重物而变化,由节流阀调节流量，控制升降速度。 为使制动安全可靠，防止意外，增加液控单向阀，即液压锁，保证在液压管线意外爆裂时能安全自锁。安装了超载声控报警器,用以区别超载或设备故障。

3电器系统：

电器控制系统通过防爆按钮SB1—SB6或plc来控制电机的转动，隔爆型电磁换向阀的换向，以保持载荷提升或下降，且通过“LOGO”程序调整时间延迟量，避免电机频繁起动而影响使用寿命。

升降机产品按照工作方式分为固定剪叉式升降机、固定导轨链条式升降机、移动剪叉式升降机、铝合金式升降机、桅杆式升降机。ZBPT折臂式升降机。可广泛用于车站、码头、机场、宾馆、邮电、市政园林、粮库、清洗公司、公共建筑门面的装饰、装修或者电力系统的安装维修等等。

4工作原理

液压提升设备控制两缸的运动方向。如要使工作台1上升，则换向阀7置右位，泵1 0排出的液压油经过单向阀9、调速阀8和换向阀7向辅助缸4的有杆腔中供油，此时液控单向阀6被打开，使辅助缸4的无杆腔中的液压油经过液控单向阀6、5流进主缸3的无杆腔中，而主缸3的有杆腔中的液压油则经过换向阀7、二位二通换向阀14和节流阀15流回油箱18中，从而使辅助缸4的活塞杆带动着配重2下降，而主缸3的活塞杆带动着工作台1上升。这一过程相当于将配重2的势能传给了工方法，将大吨位的构件在地面拼装后，整体提升到预定高度安装就位。安装过程既简便快捷，又安全可靠。在我国这项技术从80年代末开始，先后成功地应用气控制系统的可靠性和耐久性试验。另外，还要检验计算机控制系统各种不同控制算法和控制策略篇优劣，为实际提升提供依据，以获得最好的提升效果。为此，设计了大型构件液压同步提升试验台，试验台共包括3部分：液压同步提升试验台。液压加载试验台及计算机控制系统。本文仅叙述液压同步提升试验台的功能及其调试试验。 在升降式工作台携带着工件上升时，需要液压缸向其提供驱动力，即液压缸向工作台输出能量；而在工作台携带着工件下降时，其势能将释放出来。

液压升降机在实际工程实施前有必要对液压同步提升设备进行模拟试验。试验包括：同步提升油缸、液压泵站、千斤顶等加载试验和耐压试验、以及传感检测系统.

5执行元件

液压缸:车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。

液压马达:有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马

达作用。

低速大扭矩液压马达:

（1） 内啮合摆线马达。

（2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。

（3） 双料盘轴向柱塞马达。

（4） 径向柱塞式液压马达。

（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。

（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达

6剪叉式升降机原理：

剪叉式升降机是靠剪刀式支承架的展开与折叠来完成货物平台的升降，其动力是通过油缸的伸缩来推动剪刀的展开与折叠。由于油缸的伸缩速度是由油泵的流量决定的，一般在设计油缸速度时速度很慢，其速度为200mm/分钟，且与油缸相连的进油管直径为Φ6mm。万一油管断裂，液压油也只能从Φ6mm的进油口回油，所以下降速度也是很慢，因此不会造成破坏与损失。

升降机上升与下降都是平稳运动，即使断管，液压系统没有安全自锁的情况下，也是慢速下降，仅仅浪费液压油而已。所以液压升降平台是一种十分安全、故障率低、维护费用低的升降工具