1. 立式固定升降机 立式固定升降机由悬臂升降装置、可拆分支撑承载结构、立式支架和固定装置组成，通常安装在卧室、厕所、浴室等需要护理的地方，其支架固定于室内墙壁或者地面上，吊具通过吊带挂在伸出的悬臂上，可以在限定区域内上下移动。立式升降机通常与轮椅、手扶车等其它辅具配合使用，成本比较低，安装方便，占用空间小，使用简单，但灵活性较差，移动范围小。
2. 可推式升降机 可推式升降机由悬臂升降装置、可拆分支撑承载结构、地面滚动底座等部件装配集成。护理人员通过使用可推式升降机可以将病人、体弱者从卧室或者医院的病床上移动到目的地，如果没有护理人员，使用者也可以自己操作。可推式升降机底盘移动灵活，活动范围大，其可以伸缩的升降架能够轻松的将护理对象转移至升降架的吊具中，极大地方便了护理人员，减少了护理人员的工作强度。可推式升降机还可以折叠和拆装，从而节省空间。升降机配备了不同的吊具用来满足使用者在吊具中的不同姿势，从而让使用者在行进的过程中感到舒适，通常，使用者在传送的过程中正坐于吊座中，对于病情严重的患者则可以使用具有多根吊带的吊床，使用者可以平躺于吊床上。自重42kg，最大负载300kg，无负载时的运行速度为2.5cm/s。
3. 固定有轨升降机 固定有轨升降机作为一个移动升降系统主要由轨道装置、可移动驱动控制箱、可拆分支撑承载结构等部件装配集成，实现护理员协助下沿轨道完成室内、室间移动。升降机的轨道固定于室内天花板上，可按一定的设计要求铺设在各个房间中，升降机通过机械装置可沿着轨道在各个房间进行水平运动，同时还可以在垂直方向上上下移动，这样升降机就可以将双腿不便者或者瘫痪患者从座椅或者床上传送到厕所、浴室等其它地方。其特点是移动范围大，患者可以自行操作，自主进行升降和水平移动。
用于残障者室内移动的升降机根据移动和升降动力源的不同、是否独立操作、是否具有 固定关联装置、是否限定移动患者类别等等，可分为多种。目前市场上可购买的升降机有立式固定升降机、可推式升降机、固定有轨升降机等几种类别。立式固定升降机成本低，使用方便，但是使用范围小，只能在固定场所使用；可推式升降机移动灵活，但对院舍地面条件有较高的要求；固定有轨升降机移动范围大，适用于院舍地面路障较多，天花板建筑质量符合承重要求的用户情况。
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